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驾照等级及允许驾驶的车型如下：

大型客车-A1，牵引车-A2，城市公交车-A3，中型客车-B1，大型货车-B2，小型汽车-C1，小型自动挡汽车-C2，低速载货汽车-C3，三轮汽车-C4，普通三轮摩托车-D，普通二轮摩托车-E，轻便摩托车-F，轮式自行机械车-M，无轨电车-N，有轨电车-P。

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。

驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。

我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。