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一般普通汽车只有两个后轮作为驱动轮，两个前轮作为被动轮，或者两个前轮作为被动轮，而越野车和全时四驱汽车的车轮都是驱动轮。区分普通车辆和越野车，通常用车轮总数乘以驱动轮数来表示，如4x2（两驱）、4x4（四驱）、6x6（六驱）等。车辆行驶方式是指发动机的布置，驱动轮的数量和位置。按照驱动轮的数量可以分为两驱和四驱两大类。一般车辆都有前轮和后轮，其中由发动机直接驱动（或拉动）的车轮为驱动轮。

驱动轮是将汽车发动机的能量转化为动能，使汽车可以倒退或者前进的车轮，被动轮是没有什么动力，只是起到支撑作用的车轮，被动轮的转动时由其他驱动轮带动的。汽车驱动轮是与驱动桥相连的车轮，为汽车提供向前行驶的动力。

被动轮是没有什么动力的，就起个支撑的作用，它的转动是由其他的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动；就好像自行车需要人登动后轮，后轮就叫驱动轮，车前轮是由于后轮前进跟着动的，前轮叫被动轮，或从动轮；汽车有前驱和后驱，有驱动的叫驱动轮，没有驱动的随着动的是被动轮。