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科目二半坡起步不熄火的方法如下：

1、缓慢地松离合：坡道起步时，左脚缓松离合踏板直至车辆出现抖动时不要继续将离合踏板抬起，以防熄火。车辆向前走时，缓慢加油。离合时不要抬得过高，过高而没松手刹，也会熄火。

2、避免长时间踩油门加速：起步过程中，要避免长时间在半联动状态下踩油门加速，只要车辆被油门带动，就不会后溜，松开离合器踏板，踩油门起步。

3、油离配合：指在操作顺序上，先油门后离合。刹车时，先刹后离。持续踩刹车到一定程度后，车身会抖，说明因为刹车的阻力，此时就需要把离合踩下，切断发动机的动力传送，从而避免熄火。