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不收高速费的车有：手推车、残疾人专用车、救护车、消防车、导弹装甲车、专属专用车、殡仪馆和部分专用车。军队、武警部队车辆，公安机关在辖区收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务、处理突发事件的统一标志标准警车，经国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆，免收车辆通行费。

还有春节、国庆、清明和五一假期的时候不收费的七座或者七座以下的小客车和轿车。

根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》实施范围

（一）免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。免费时段从节假日第一天00:00开始，节假日最后一天24:00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。

（二）免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。

（三）免费通行的收费公路范围为符合《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》规定，经依法批准设置的收费公路（含收费桥梁和隧道）。各地机场高速公路是否实行免费通行，由各省（区、市）人民政府决定。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。