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根据丰田新车RAV4的维修手册，整车保修期为3年或100000公里（以先到者为准）。三包的有效期为2年或50000公里（以先到者为准）。

从保养周期可以看出，丰田RAV4的机油和滤清器每5000公里更换一次；每20000公里检查一次空气滤清器滤芯；每40000公里更换一次空气滤清器滤芯、制动液、变速器油；每行驶20000公里更换一次空调滤芯。

以下是机油的使用说明：如果驾驶环境恶劣，使用半合成油，则需要每半年或5000公里保养一次。如果驾驶环境良好，则使用全合成发动机机油，可每年保养一次或10000公里。根据实际情况确定保养周期长度。