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1、重启蓝牙。可能是因为蓝牙数据信号不稳定，可以重启手机蓝牙或车载蓝牙后重试。

2、删掉设备。可能是因为蓝牙连接次数受到限制，可以从删掉连接过的一些设备，避免受到干扰。

3、调整距离。可能是手机和车辆的距离过远，导致蓝牙连接不上，需要让二者距离近一些，再尝试连接。

4、驶离当前区域。还可能是因为当前所在区域受信号干扰，导致蓝牙无法正常连接，可以驶离当前区域后再做尝试。

5、升级系统。检查车载蓝牙是否系统过于落后，如果是，这也可能导致无法连接，需要将系统及时进行升级。

6、重启车机系统。可能是车机系统过于卡顿，或者不稳定导致的，建议重启车机系统，或者长按中控屏幕旁的出厂恢复键，让车机系统恢复出厂设置。

7、挂p档。丰田车辆必须在p档状态下才能连接蓝牙，先拉手刹，挂p档，再连接蓝牙。

8、给手机充电。部分手机电量过低，也会连不上车载蓝牙，需要及时给手机充电。

9、更换播放器。可能是手机音乐播放器的问题，尝试换一个播放器看看。

10、维修设备。车载蓝牙设备或手机蓝牙设备出现故障，需要去专业的维修店进行修理。