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第六年的车要上线年检。六年内免检是指非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，面包车、7座及7座以上车辆除外，在六年以内免上线检测，但是车主需要定期申领年检标志。

车辆年审具体的流程如下：

1、车主到车辆开到检测点之后，需要先去交警大队的缴费窗口，领取申请表，然后再去排队检测。

2、检测工作人员对车辆的发动机以及外观进行检测，然后再去检测车辆尾气，符合标准就能进入下一步。

3、之后检测工作人员对车辆的底盘、灯光系统、制动系统等进行上线检测，针对合格的车辆，就可以去指定窗口支付相关的费用，并且领取车辆年检合格标志。

4、如果车辆没有通过年检，就需要把车辆开到维修厂内进行维修，然后再去重新年检。