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从车辆的行驶证上，是不能区分车辆是四驱车还是两驱车的，车主可以根据车辆的说明书和车辆的发动机车架号，分辨车辆是四轮驱动还是两轮驱动的。

汽车的行驶证只记载了车辆一些简单的信息，还有部分车主的信息，主要是作为汽车上路的身份证明，并不能详细记载车辆的所有信息。

四轮驱动又叫全轮驱动，这样车辆的前后轮都有驱动力。一般是用4X4或4WD来表示，如果车身上有这样的字符，就说明该车辆是四驱车辆。两轮驱动的车辆只有两个轮是驱动轮，一般前轮是驱动轮，有少部分的车辆的后轮是驱动轮。一般大型的越野车是四轮驱动的。

两驱车在通行条件好的路面行驶，比四驱车结构简单很多，比较省油，传动效率高。两驱车上只有一个差速器，四驱车前后轴各有一个差速器。四驱车的四驱系统针对用途分为提升公路性能的四驱和越野脱困的四驱，在路况比较复杂的时候能够充分发挥越野的能力。