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第一代奥迪A8于1994年推出，底盘代号为D2。当时有2.8L、3.7L、4.2L三种排量的发动机，有标准轴距和长轴距车型可供选择。这是第一款全铝车身的豪华车。

现在最新的奥迪A8现在叫奥迪A8L，是奥迪A8的加长版，在外观上使用了很多时尚元素。前脸为六边形进气格栅，采用扁平化设计，两侧保持奥迪设计风格，前大灯为矩形LED和激光设计大灯。车身侧面流线感很强，车尾部分采用贯穿式设计，后备箱盖有鸭舌尾线，后保险杠有排气装饰，凸显运动风格。

内饰奥迪A8L的六个显示屏营造出强烈的科技感，其中五个支持触控。10.1英寸的中控屏幕配备了TAPTIENGINE功能和全新的MMI系统。中控台上的两个全高清触摸屏取代了物理按键。前后排座椅为瓦格纳高级真皮座椅，还配有负离子空香氛系统空气净化器和后排足部按摩座椅。

发动机搭载3.0T V型6缸涡轮增压发动机，有高配和低配两种版本。低配版发动机最大功率210kw，峰值扭矩450牛米。高配版发动机最大功率250kw，峰值扭矩500牛米，传动系统匹配8速手自一体变速箱。这套动力和传动系统可以及时换挡，没有顿挫，油门可以及时反应。