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对机械操纵的离合器，可通过改变踏板拉杆的长度进行调整。拧紧踏板拉杆上的调整螺母，调整合适用锁紧螺母锁紧。对液压操纵的离合器可通过改变离合器分泵推杆的长度、使总泵推杆与活塞之间产生间隙。

离合器踏板自由行程可用普通直尺在踏板处测量，先测出踏板在最高位置时的高度，再测出按下踏板感到稍有阻力时的高度，两者之差即为离合器踏板自由行程的数值，如数值不合要求，即应及时调整。对机械操纵的离合器，可通过改变踏板拉杆的长度进行调整。拧紧踏板拉杆上的调整螺母，自由行程减小，反之增大。调整合适用锁紧螺母锁紧。

对液压操纵的离合器，自由行程的调整要在两个部位进行：一是改变离合器分泵推杆的长度，使分离叉端部与推杆有3至4mm的松旷量；二是转动连接离合器总泵推杆的偏心螺栓，使总泵推杆与活塞之间有一定的间隙，这间隙反映在踏板上有3至6mm的移动量。这样就能保证离合器踏板行程符合要求（32至40mm）。