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三轮摩托车半坡起步正确步骤：

1、起步前踩下刹车，捏死离合和前刹，防止汽车后溜，然后松开脚刹准备起步；

2、摩托车启动后捏紧离合，向前踩一下换挡杆挂入1挡，然后慢慢拧油门给油；

3、稳住油门，观察转速表，挡转速表指针保持1000转左右，慢慢松开离合，直至车身明显抖动；

4、车身抖动也就是半联动状态，此时稳住离合不要动，然后快速松开脚刹并加油起步上坡，车辆平稳起步后在慢慢松完离合。