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紧凑型suv和中型suv的区别是：

尺寸不同：紧凑型suv的长宽高在4200到4750毫米之间；中型suv的长宽高在4300到4850毫米之间。

轴距不同：紧凑型suv的轴距在2600到2760毫米之间；中型suv的轴距在2650到2800毫米之间。

座位数不同：紧凑型suv是五座；中型suv是七座。

丰田算是比较实在的车企，汉兰达作为一辆中型SUV，在绝大部分空间数据上都表现得比RAV4要好，唯独是一排座垫长度与RAV4打了个平手。两车差距最大的地方在于一排和二排的宽度上，汉兰达要比RAV4多出240mm。

紧凑型SUV是很多人容易混淆的一个方面。它稍微比紧凑级SUV大，但是又没有达到全尺寸SUV的级别，轴距在2800左右。这一类车型一般都会拥有更大的空间，而且大部分都采用了7座的布局，同时提供一大一小不同的动力总成供选择。