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使用紧急制动的情况有：

1、刹车失灵，驾驶员在正常的行驶时，如发现脚制动失灵，应迅速使用手制动，并由高速挡减到最低挡，松开油门，将车靠路边停下。

2、方向盘失灵。在行驶中转向失灵，驾驶员要保持清醒的头脑，可根据当时的环境，如在平路上行驶时，可采用减挡和脚、手制动同时紧急制动。

3、灯光失灵。若在夜间行车突遇大灯失灵，一时又无法修复可立即停车稍待片刻。

紧急制动是驾驶员在行驶中遇到突然情况，使汽车迅速减速或停车而采取的措施。握稳方向盘，右脚快速猛力踩下制动踏板或同时拉紧手制动，使汽车在最短的距离内减速或停住。

紧急制动对车辆和轮胎有较大的损伤并往往由于左右车轮制动不一致，或由于附着系数有差异造成车辆摆头，掉头，失去方位控制或出现侧滑。该制动方式在万不得已时不可使用。