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当汽车刹车时，四个轮子是一起刹车。按照制动缸的工作原理，应该是前轮先刹车，后轮稍晚一点（也就是以秒计算的时间），前轮制动力大，后轮制动力小。

制动的工作原理主要来自摩擦力。利用刹车片与刹车盘（鼓）和轮胎与地面的摩擦力，将车辆的动能转化为摩擦后的热能，使车辆停下来。一个好的、高效的制动系统必须能够提供稳定、充足、可控的制动力，并具有良好的液压传动和散热能力。

以保证驾驶员从制动踏板施加的力能够充分有效地传递到主缸和各个分缸，避免因高热造成液压失效和制动后退。