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起步时直接松开离合器到半联动位置即可。以下是正确起步的方法和换挡的注意事项：

正确起步的方法：

调整好座椅和后视镜这些准备工作后，把离合器踩到底挂空挡点火，起步的时候先缓慢的松开离合器到半联动，待车辆有点动力的时候，再松开刹车。

换挡的注意事项：

在加速行驶的过程中随着车速的增加，松离合器的速度也要适当的加快，给油门的速度也要加快，但是不能加猛油；换挡过程中保持车辆平稳，平稳的加速或者减速，不能有明显的加速或者减速。