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自动挡从P挡到R挡出现顿挫的原因：

1、电磁阀损坏：电磁阀损坏是引起顿挫的重要原因。简单的区别是，偶尔发生时没有规律可循，固定发生是达到某一速度或某一档位换到某一档位时，出现固定顿挫。此时需要及时的检查和更换电磁阀。

2、变速器堵塞：如果变速器内循环的变速器中有泥浆堵塞阀体内的油道，就会出现绊倒问题，从而导致高温、冲击、打滑等一系列变速器问题，从而使换档时出现顿挫。一定要定期的更换变速箱油，一般此类型的症状就会消失。