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考过科四没拿到证算无证驾驶。初次申领机动车驾驶证，没拿到驾驶证之前都是不允许驾驶机动车上路行驶的，驾驶机动车上路行驶相当于无证驾驶，根据相关法律法规对无证驾驶的处罚罚款200-2000元不等，拘留15日左右，扣留机动车。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条：

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件。经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。

（四）机动车行驶超过规定时速50%的。

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的。

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的。

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的。

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证。有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。