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六年后上线审车需要驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单等资料，找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款，到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。

第一步，办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。

第二步是外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误；检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。

填写《机动车查验记录表》；

私车除车主签字外还须附车主身份证复印件；

公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章

最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后参加复检，直到合格才能去办理签证手续。

年审，即年检的意思，但比年检更口语化。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。