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雷克萨斯上的afsoff是随动转向大灯关闭，如果这个系统关闭，那么大灯就无法随动转向。可以按下位于刹车踏板上方的开关按钮，重新开启大灯智能随车转向功能。

当afs功能出现故障时，还可以尝试电瓶负极断电的方式。首先保证车内电源关闭，然后开启发动机盖，找到电瓶负极，接着使用扳手等工具断开负极，等待十分钟左右再重新安装上，即可使车辆控制系统初始化。

如果此时故障灯依然亮，建议车主将车送到维修店检查大灯随动模块，使用解码器匹配设定，消除故障代码，即可清除afs故障灯。

afs是大灯智能随车转向功能，依照车速和方向盘的转向角向左或右移动前照灯光束，提高在路口和转弯时的能见度。雷克萨斯afs功能是默认开启的，如果指示灯常亮是代表此功能处于关闭状态，如果指示灯为闪烁状态，则表示此功能发生故障。