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怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空挡情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速，怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。

怠速即是发动机出力不出工，在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。

调整怠速时转速不能突高突低，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。