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1、重启车辆。如果宝马5系驻车制动器失效，需要先将车辆靠边安全停车，再重启车辆，看看能否恢复。

2、重置电子驻车。也可以尝试重置电子驻车，先将点火开关打开，踩住刹车，向下摁住电子手刹5秒后再向上拉住电子手刹5秒，即可重置电子驻车制动器。

3、重新编程。如果驻车制动器失效，可以对EMF控制模块重新编程。

4、检查故障码。可以根据故障码来检查，报告驻车伺服电机的故障码可以检查驻车伺服电机及电路是否出现故障，再进行具体维修。

5、检查电路。如果没有故障码，就需要检查整个相关的线路。

6、检查其他控制系统。如果以上都没有问题，需要更换EMF模块并检查其他控制系统列如DBC、ABS等。

驻车制动器又被叫做手刹，是在车辆停车的时候，可以让车辆不滑车。有些车辆会使用电子控制的驻车系统，又叫做电子手刹。

电子手刹就是电子驻车制动系统，是可以将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。