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行驶证需要更换，其过期有以下两种情况：

年审过期：

到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年检。没有年检合格的车辆不能在公路上行驶，在公路上行驶就要遭到处罚。

行驶证时效过期：

这种过期就如同没有行驶证，没有行驶证的车辆也不能在公路上行驶。

行驶证到期换证注意事项：

驾驶人必须要准备身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车船使用税证明等资料；通过网络查询有没有违章记录，若有未处理的违章，必须要处理完毕。