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机动车三种制动操纵模式，分别是机械脚刹、机械手刹与电子手刹。脚控式驻车制动，顾名思义，用脚操纵的驻车制动，通常称之为“脚刹”；机械手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，是采用钢丝拉线连接后制动蹄，对车辆进行制动；电子手刹专业称为电子驻车制动系统（EPB）。脚控式驻车制动，顾名思义，用脚操纵的驻车制动，通常称之为“脚刹”，一般多见于动挡和日系车型。是手刹的一种，只是换一种方式。脚刹使用时，不可以踩得太猛，时间不可以太长，否则会导致刹车拉线断裂。比较常见的是出现在B级车型上。机械手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，是采用钢丝拉线连接后制动蹄，对车辆进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。与手刹配套使用的还有回复弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。电子手刹专业称为电子驻车制动系统（EPB）。该系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢索，将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传统手驻车制动模式推进了一大步。其实，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。