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上午消除机动车违章，有罚款的并交完罚款，下午就能去车管所检车；部分一线城市违章处理，只需要5分钟就能消除；对于部分三四线城市的交管系统可能会有些延迟需要2-3小时左右的延迟，所以上午消除违章下午一般都是可以直接预约检车的。

关于机动车年审所需材料：

1、行驶证（原件）；

2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单；

3、本人身份证原件及复印件；

4、如果是单位的车辆，需提供盖有公章的委托书一份；

5、车辆需开到当地检测机构，佩戴好三角架。