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疲劳驾驶的规定是驾车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟算疲劳驾驶。驾驶疲劳是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶技能下降的现象。缓解疲劳驾驶应该果断选择时机来休息，选择休息的时机一定要选在犯困之前，在犯困的时候开车，车主不知道自己会在什么时候睡着。良好的开车习惯是保持每两个小时休息一次，保证一旦坐上车就能做到全神贯注。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》

第九条机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记9分：

（一）驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的；

（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的；

（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的；

（四）驾驶未悬挂机动车号牌或者故意遮挡、污损机动车号牌的机动车上道路行驶的；

（五）驾驶与准驾车型不符的机动车的；

（六）未取得校车驾驶资格驾驶校车的；

（七）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。