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发动机亮黄灯，如汽车并无其他异常，还是可以开的，如果出现严重抖动、加速无力等症状，不建议继续开，继续行驶可能会使故障加大，损坏发动机或引发其他故障。

如果在车辆行驶时发现发动机的黄灯亮起，则车辆可以继续行驶，但不建议继续行驶以避免安全隐患。因此，一旦发现发动机黄灯亮起，就需要及时到4S店对车辆进行检查和维修，发动机故障排除后车辆才能继续使用。

一般情况下，发动机黄灯的原因可能是发动机内部积碳过多，发动机火花塞损坏，汽车排气系统失灵，汽车油温或水温过高，可以根据不同原因进行维修。我们还要注意汽车发动机的日常保养，不要暴力使用发动机，以免影响发动机的使用寿命。

如果发动机一直亮黄灯，需要靠边停车，然后熄火，等待五分钟，不踩离合直接按下点火键，如果仍然亮灯也不要着急，因为一般情况下，故障指示灯亮起后不会自动熄灭，然后确认情况。

正常启动车辆后，确认车辆状态，如果发动机振动和噪音与平时相比没有明显变化，可以正常驾驶，并选择最近的修理厂进行检查和维护。如果发现明显抖动加剧或噪音变大，建议不要继续驾驶汽车并在附近寻求帮助。