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汉兰达变速箱是at，at变速箱是六挡手自一体变速箱，at变速器是通过液力变矩器与发动机连接的，这样的变速器的换挡平顺性是非常好的。at变速箱是世界上最成熟、应用最广泛的变速箱。at变速箱是一个变矩器变速箱。这个变速箱有很多行星齿轮，这个变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。

而cvt变速器有非常多日系车基本都会使用，这样的变速器的制引起本是很低的，而且这样的变速器结构简单，体积小，重量轻；cvt变速器的内部结构与大多数的变速器是不相同的，这样的变速器内部有两个锥轮和一个钢片链条，这样的变速器的钢片链条可以在锥轮上移动，这样子变速器就可以变速变扭了。

自动变速器有三种，即at变速器、cvt变速器和双离合变速器。双离合变速箱是目前比较热门的变速箱，换挡速度快，传动效率高。