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esp系统故障是右前轮无转速信号故障。asr故障是车辆的牵引力控制系统有问题，需要用故障诊断仪来查找故障原因。

esp系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，esp不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，esp便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，esp则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

asr:asr的功能是防止车辆在起步和加速过程中驱动轮打滑；防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转；提高牵引力和保持汽车的行驶稳定。

esp系统出现故障时不建议再次启动，因为如果esp出现故障，车辆在紧急避让或急转弯时很容易失控或翻车，两者也是相关的，所以ESP系统出现故障时一般不建议继续行驶。