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踩刹车时有咔的声音的原因有胶圈没有安装到位或胶圈老化、新换的刹车片磨合、细小的沙粒进到刹车片和刹车盘的中间、汽车长时间停放和制动钳、制动盘和制动片故障等等，具体如下：

1、胶圈没有安装到位或胶圈老化造成的异响。

解决办法：更换胶圈或重新安装胶圈。

2、新换的刹车片导致的异响。

解决办法：属于正常情况，磨合完之后异响就会消失。

3、有很细小的沙粒进到刹车片和刹车盘的中间。

解决办法：只需要把异物清除即可解决问题。刹车盘的固定螺丝丢失或损坏，也会引起异响。重新安装固定螺丝即可。

4、汽车长时间停放，刹车盘会存在一定的锈迹，这种情况下踩刹车也会有异响。

解决办法：这是正常现象，只需要安全驾驶一段时间，把表层的锈迹摩擦掉，异响就会消失。

5、由于其他可能的原因，一般的制动钳、制动盘和制动片故障可能会产生这种噪音。

解决办法：如果噪音持续，首先检查是否有制动阻力。制动钳复位不良会导致制动盘与制动盘长时间摩擦，在一定条件下会发出异常噪音。此外，如果制动片和制动盘上有异物，也可能会引起异常噪音。

6、制动盘和制动片过度磨损，属于高消耗产品。每次摩擦刹车的两个部位，长此以往自然会出现磨损，磨损过度自然会出现异响。

解决办法：更换制动盘和制动片。