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后轮有焦糊味轮毂很烫的原因：

1、轮毂轴承磨损，轮毂轴承装配过紧或异常磨损，会使汽车的轮毂发烫，严重的话还会烧毁轴承；

解决方法：到维修厂或4S店更换轮毂轴承；

2、轴承缺油，如果温度过高，轴承里面的油脂就会融化流出，从而影响制动效果，导致轮毂发烫；

解决方法：及时补充润滑油即可；

3、刹车分泵回位异常，如果刹车分泵回位异常，会导致刹车片抱死，使刹车片和刹车盘一直处于摩擦的状态，从而形成制动拖滞；出现这样的情况，制动鼓和轮毂的温度也会随之升高；

解决方法：到维修厂或4S店维修矫正刹车分泵的位置；

4、频繁刹车，在行驶的过程中，频繁踩刹车会导致刹车盘发热，严重的话会导致刹车片破损，从而引起刹车失灵，刹车盘发热也会使轮毂的温度升高；

解决方法：合理驾车，定期检查刹车装置是否异常，如有异常及时检修。