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刹车全车发抖的原因：

1、减震器失效。减震假如失效，高速跑起来地面对轮胎的冲击会没有衰减的传到车身上，引起整个车身的震动；

解决方法：及时维修或者更换减震器；

2、轮胎动平衡问题。像轮胎修补后、轮辋变形、轮胎不正常磨损、轮胎扎了大钉子或夹带大石块等，基本都会破坏轮胎动平衡；

解决方法：平时注意轮胎的状态，如有问题及时维修；

3、半轴共振。这样的状况大多数基本都是半轴（前驱车）或传动轴（后驱车）弯曲引起的，由于弯曲破坏了传动轴的动平衡，跑起来会造成共振，大基本都是在一定的车速震动，超过或低于这一车速则无不正常；

解决方法：针对半轴弯曲，及时进行修复或者更换；

4、刹车盘不平，接触面凹凸不平，所以摩擦力就会相对小点，制动力也会跟着下降；

解决办法：建议更换新的刹车片；

5、助力皮带过松或者过紧；

解决办法：合理调整助力皮带。