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汽车刹车片磨损需要更换的情况有以下4种：

1、行车在八万公里左右的时候，汽车刹车片会因为磨损而变得比较薄，这个时候就需要更换新的刹车片，保证行车安全。

2、观察刹车片的厚度，一般新的刹车片的厚度在2.5厘米左右，当刹车片厚度变小之后，大概在0.5厘米左右的时候，就需要更换刹车片。

3、听声音，由于刹车时刹车片会和刹车系统产生磨擦，这个时候可以通过听踩刹车的声音，判断刹车系统是否正常。如果出现意外的响声，就需要对刹车片进行检查及更换。

4、通过踩刹车的制动感觉来确定刹车是否正常使用。如果发现刹车很柔，没有制动力的时候，就需要更换刹车片。

刹车片也叫刹车皮，是汽车的刹车系统中最关键的安全零件，刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦後的热能，将车子停下来。一套良好有效率的刹车系统必须能提供稳定、足够、可控制的刹车力，并且具有良好的液压传递及散热能力，以确保驾驶人从刹车踏板所施的力能充分有效的传到总泵及各分泵，及避免高热所导致的液压失效及刹车衰退。