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奥迪A6发动机怠速抖动的原因：

1、空气滤清器脏。空气滤清器是为了保护发动机减少磨损设计的，一般在一万公里左右更换，如果更换不及时，会发生进气不足引起怠速低，导致怠速发动机抖动；

解决方法：车主应及时清洗空气滤清器，并养成定期更换或保养空气滤清器的习惯；

2、高压线断路。高压线断路是指高压线导线芯断路，影响点火，引起发动机怠速抖动；

解决方法：检查汽车高压线线路，找出断路部位进行检查维修或更换即可解决；

3、火花塞寿命。火花塞是有寿命的，超过3万到4万公里后点火效率明显降低，并影响汽车点火，从而导致发动机怠速抖动；

解决方法：更换火花塞即可，若车主无法自行更换，可到维修店进行更换处理；

4、怠速太低。发动机怠速值在电脑里已设定，当转数低到一定范围，汽车电脑会自动调节。如果怠速太低发生抖动说明超出电脑的控制范围了，有的车在节气门上有调节螺丝可调节怠速，而有的车则不能调节，水温低也会发生怠速低的现象；

解决方法：可检查怠速阀、节气门、空气流量计、真空度传感器，并对其进行维修处理，调节点火时间提高怠速，可检查更换节温器；

5、水温不正常。发动机工作温度有一个正常范围，水温高会发生点火时间变早、油气混合比改变、机油粘度变稀、润滑性能变差。一般故障原因是缺少防冻液、节温器打不开、风扇不转、温控开关温度不准而引起的抖动；

解决方法：建议车主去4S店或修理厂进行检测或维修，车主个人无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失；

6、发动机积碳严重。汽车抖动最常见的原因是节气门太脏或喷油器积碳太多；

解决方法：需要清洗油路、节气门和喷油器，如果怠速电机有积碳也应清洗干净；

7、油压不稳定。检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器的值错误且工作不良，会导致车身抖动；

解决方法：检查油压排除故障进行修理或更换受损部件。

8、发动机脚老化。发动机脚其实就是发动机的减震器系统，发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动，如果发动机底座有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动；

解决方法：需要更换新的发动机脚；

9、发动机气缸故障。如果各气缸压力不均匀也会造成怠速时车身抖动，检查气缸中气门、气门座、气缸套是否有磨损导致气缸密封性不好；

解决方法：排除故障进行修理或更换受损部件；

10、进气系统故障。如果进气管漏气，发动机动力不足也会造成车身抖动；

解决方法：检查进气系统是否漏气，排除故障进行修理或更换受损部件；

11、缺少防冻液。防冻液少导致发动机水温升高，发动机工作温度有一个正常范围，水温高会发生点火时间变早、油气混合比改变、机油粘度变稀、润滑性能变差，造成车身抖动；

解决方法：定期检查防冻液，及时补充即可；

12、使用了劣质机油。如果使用了劣质机油，会使发动机滋生大量积碳，发动机运转不良造成车身抖动；

解决方法：更换品质较好的机油即可。