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车没有年审发生交通事故能报保险。车辆没有年检出事故了，交强险保险公司可以赔付，商业保险（车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险）不赔，保险合同规定只对合格、合法车辆生效，保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

汽车没有年审上路行驶还会扣3分或1分，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条第十二款规定：驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的，一次记3分。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条第七款规定：驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的，一次记1分。