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制动系统主要由四部分组成：

1、供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件；

2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板；

3、传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸；

4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。

制动系统的功能：

制动系统的主要作用是使行驶中的汽车减速甚至停止，保持下坡汽车的速度稳定，并使停止的汽车保持静止。一系列可以迫使汽车减速的特殊装置。

通用制动系统的结构：

主要由车轮制动器、液压执行机构和气动执行机构组成。车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调节机构组成，旋转部分为制动鼓。

固定部分包括闸瓦和刹车底板，调节机构由偏心支撑销和调节凸轮组成，用于调节制动蹄和制动鼓之间的间隙。

液压传动机构主要由制动踏板、推杆、制动总泵、制动轮缸和管路组成。

气动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动总阀、空空气干燥器、四路保护阀、制动气室和管路等组成。