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黄底黑字30公里标志的意思是建议速度，是交通部门建议司机在此路段的通过时速。

以下是道路交通标志的相关介绍：

主标志：1、警告标志：起警告作用，是警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。

2、禁令标志：起到禁止某种行为的作用。除个别标志外，颜色为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠；形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。

3、指示标志：起指示作用。指示车辆、行人行进的标志。颜色为蓝底、白图案；形状分为圆形、长方形和正方形。

4、指路标志：起指路作用。传递道路方向、地点、距离信息的标志。颜色除里程碑、百米桩外，一般为蓝底、白图案；高速公路一般为绿底、白图案；形状除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，一般为长方形和正方形。设置在需要传递道路方向、地点、距离信息的路段或交叉口附近。

5、旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。颜色为棕色底、白色字符图案；形状为长方形和正方形。

6、道路施工安全标志：通告道路施工区通行的标志。用以提醒车辆驾驶人和行人注意。

辅助标志：在主标志无法完整表达或指示其内容时，为维护行车安全与交通畅通而设置的标志，为白底、黑字、黑边框，形状为长方形，附设在主标志下，起辅助说明作用。