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自动变速箱油一般情况下行驶6万到8万公里的时候更换一次，具体的也要看车型以及车辆的使用情况和变速箱的类型来决定。比如经常跑过高速的车辆，自动变速箱油建议5万公里时更换一次，一般日系车型行驶4~8万公里时就要更换一次。

判断自动变速箱油该更换的方法如下：

1、不管是自动变速箱油还是手动变速箱油，都应该根据行驶的公里数或时间来更换，其中变速箱油如果有变质的问题，自然是需要立即更换的。变速箱油变质最常见的就是颜色变黑、变粘稠、还会有异味。

2、另外一种立即更换的情况就是变速箱经常会出现异响、加速还会伴有无力，换挡有打滑等现象，这些都应该及时的更换变速箱油。

自动变速箱油在更换的时候，要比手动变速箱油更麻烦，一般是到专业的维修机构就可以更换。