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汽车制动系统按照其主要功能可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统，主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统，它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在较短的距离内停车。在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统，驻车制动系是由驾驶员用手来操纵的，它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统，辅助制动系是经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车使用的，为了提高行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用以在下坡时稳定车速。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。