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四驱系统有三种类型：全时四驱、分时四驱和适时四驱。四轮驱动，是汽车四个车轮都能得到驱动力。

全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持4轮驱动的模式。这种驱动模式拥有较好的越野和操控性能，并且车辆可以通过一系列的设备来调节各个车轮的动力分配。但是由于车辆一直保持在四驱模式下工作，所以油耗会增加，经济性差。

分时四驱是一种最传统而且最直接的四驱模式，一切关于四驱系统的操作都是由驾驶者手动完成的，分时四驱可以在两驱、四驱之间自由切换，并且有的分时四驱车型还有低速档和四驱锁的功能。这些功能都是为了进一步的提升车辆的通过性。

适时四驱又称为实时四驱，是近几年才发展起来的驱动技术，它由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。该系统的显著特点就是它在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足。它能自行识别驾驶环境，根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换。

在颠簸、多坡多弯等附着力低的路面，车辆自动设定为四轮驱动模式，以获得更强劲的通行能力，而在城市路面等较平坦的路况上，车辆会自行切换为两轮驱动，以减少燃油的损耗。如果需要，部分车辆的驾驶者还可以按下中控台上的LOCK（锁止）键，实现全时四驱。