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驾驶证有效期分别为六年、十年、长期。如果是初次申领机动车驾驶证的，机动车驾驶证有效期为六年。六年之后需要换证，如果在六年之内，每个记分周期都没记满12分的，换发十年有效期的驾驶证。十年之内每个记分周期也未记满12分的，换发长期有效的驾驶证。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十三条

机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。

机动车驾驶证有效期满换证材料有哪些

1、机动车驾驶人的身份证明；

2、《机动车驾驶人身体条件证明》；

3、机动车驾驶证；

4、机动车驾驶人的有效联系电话；

5、彩色一寸免冠白底照片4张。