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手自一体变速箱换挡是不需要踩刹车的，因为刹车起到的是减速和制动的作用，基本上和换挡没什么关系，只有自动档在P档挂入其他档位时需要踩刹车。

自动档换档需要踩刹车的情况：

自动档换档只有在P挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换不强制必须踩刹车。在P档打着火后，不管进入哪个档位（D、N、R）都是要踩刹车，如果不踩刹车，档位杆就会推不动，因为这里设置了一个安全的锁止机构。

手动挡换挡的操作：

手动挡换挡不需要踩刹车。在换挡的同时将离合器、油门配合好，离合器踩到低，紧接着松开油门踏板，然后迅速换到相应的档位即可。换完档要立即松开手，不要长时间放在变速杆上，否则容易损坏变速杆。