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半离合状态是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。半离合状态也叫半联动状态。在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差。

离合器的结合状态有三个阶段：从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程（即零行程）。在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动。离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。全联动后汽车正常行驶，之后就是空行程（即零行程）了。脚就可挪开了。

半联动时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，所以，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态。摘档、换档、起步后，都要马上拿开脚。

如何正确使用半联动：

第一，处于半联动状态的时间越短越好。在半联动状态，离合器片属非正常磨损，因此要尽量缩短半联动状态的时间。

第二，确实需要频繁使用半联动时，要以（半联动、分离、半联动、分离）的方式进行，确保离合器片有良好的冷却。

第三，保持良好驾驶习惯，左脚不使用离合的时候要离开踏板。有的驾驶者养成脚不离踏板的恶习，这样会无意中导致离合器处于半联状态，加剧离合器片的磨损。

第四，平时要注意离合器片的保养。发现踏板或挂挡感觉有较大变化时，应及时请修理人员诊断；闻到烧焦的味道且起步打滑（不是轮胎打滑）、伴随着挂不上挡的现象，一般是离合器片烧毁，应及时修理更换。