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p0012凸轮轴位置a正时滞后的原因有以下5点：

1、汽油标号过低：导致发动机产生积碳，发动机挂挡不良，凸轮轴滞后，改变位置传感器的信号数据。

解决方法：及时更换质量好的汽油。

2、卡滞：机油压力控制阀ocv卡滞，cvvt执行器的齿轮被机械卡住。

解决方法：及时去4s店或专业修理厂维修，非专业人士无法解决。

3、油泵磨损，齿轮油泵在应用的时间长了，会造成泵腔的磨损，这个是因为泵体和前后盖的密封性不够好，从而导致了漏油的现象，出现油泵调压阀卡死或系统堵塞。

解决方法：定期更换油泵，防止过度磨损。

4、皮带问题：正时皮带或链条没有正确校准。正时皮带属于橡胶制品，随着使用时间的增长，会出现老化现象，拉伸的程度会超过上限，就会导致正时链轮打滑。

解决方法：及时调整皮带或链条至标准位置。

5、电路问题：cvvt控制电路电流异常，电磁阀继电器触点与线束虚接不良，ecm回路控制不良等。

解决方法：及时去4s店或专业修理厂维修，非专业人士无法解决。