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手动挡档杆不恢复中间的原因有以下5点：

1、互锁装置问题：互锁装置的凹槽、锁销或钢球磨损严重。需要检查互锁装置的凹槽、锁销和钢球的磨损情况，若磨损严重应及时更换。

2、变速杆下端问题：需要检查变速杆下端长度与下端工作面的配合情况，若间隙过大则应予更换。

3、变速杆球头问题：变速杆球头定位销磨损松旷、折断或球头、球孔磨损过大。应该检查变速杆球头定位销，应及时进行更换。

4、档位回位弹簧损坏或弹簧弹力变弱：导致档杆不能正常恢复，这种情况更换回位弹簧即可。

5、变速器操纵机构（含左右活动摆臂、前后活动摆臂、各连接球头、挂档与选档拉线及导管）缺少润滑，造成阻力过大无法在取档后自动复位，则需添加机油增加润滑。