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是的，年度车辆检查不需要车辆登记证（通常称为大绿皮书）。车辆登记证是车辆所有权的合法凭证，由车主保管，不随车携带。办理国籍、所有权转移等车辆登记时需出具，并在其上记录车辆的相关信息，相当于车辆的户籍。

仅需为车辆年度审查准备以下材料：机动车交通事故强制责任保险证明原件（复印件）；机动车驾驶证正本和副本的正本；私家车：车主身份证原件及正反面复印件，企业复印件：公司组织机构代码卡，加盖公司公章；车船使用税完税凭证（车船使用税可直接在检测地缴纳，2012年后车船使用税将与保险一并缴纳，现在您只需携带保险单即可）；绿色环保标志；反光三脚架。