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汽车驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统。以下是汽车驾驶辅助系统的具体介绍：

车道保持辅助系统：

对行驶时保持车道提供支持，借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。

自动泊车辅助系统：

通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避以减少事故伤害。

刹车辅助系统：

传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。

倒车辅助系统：

倒车辅助系统以图像和声音的视觉形式缓解后视镜盲区带来的麻烦，通知驾驶员汽车与障碍物之间的相对位置，从而为驾驶员倒车提供方便，消除安全隐患。