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根据《交通管理法》规定，违法占用非机动车道的，记2分，并处200元以下罚款。机动车在非机动车道上行驶时间不宜过长，应迅速转入机动车道。如果发生事故，机动车将承担全部责任。

在非机动车道会有明显的标志，说明机动车道不能入内。不过也有些非机动车道允许机动车借道行驶。对于允许机动车驶入的非机动车道，也需要注意在通行中的非机动车辆，需要保持较低的车速，防止与非机动车发生交通事故。注意礼让非机动车，不抢道不超速。在条件允许的前提下在虚线出入机动车道，不能压实线变道。这些路段都会有醒目的标志作出标识，代表此路段为车辆允许驶入，大部分都是属于辅道，比如连续至高架桥或者作为高速公路的引路。机动车在保证安全的前提下可以借非机动车道停车。车辆发动机熄火或者发生交通事故，还有爆胎的情况下，车辆允许靠边停车。但不能长时间停留，处理完毕后还是应该尽快驶回机动车道。

机动车误入非机动车道是会受到处罚，但在特殊情况或者允许进入的情况下是免处罚的，变道时不管是不是想变道至非机动车道，都需要注意标线是虚线还是实线，在保证安全的前提下虚线还是可以短时间驶入的。