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桥下掉头需要等红灯。掉头时如果没有掉头信号灯，只有左转的信号灯，正常情况下需要等左转的信号灯显示为绿灯，才可以确保安全情况下，在不影响其他车辆行驶完成掉头。但是有些路口也不需要等红绿灯就可以直接掉头。

掉头不需要等红绿灯：

1、在红绿灯路口前有指示牌提示，掉头不受红绿灯控制的路口可以直接掉头，不需要等信号灯为绿灯；

2、如果在红绿灯的路口前设置有掉头的虚线，而且虚线没有超过停止线的，可以直接掉头不受红绿灯控制；

3、如果在路口绿化带、围栏等在停止线前，设置有掉头专用的通道，这个情况是不受红绿灯控制的。

掉头时需要注意：在可以掉头的路口掉头时，不管是需要或者不需要看红绿灯，都不能妨碍在道路上正常行驶的其他车辆和行人通行，因为掉头的车辆没有优先通行权。如果在掉头时与其他正常通行的车辆或者行人发生交通事故，那么需要承担事故的责任。