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有驾驶证但是不敢开车的解决办法如下：

找人陪同：

在开车开车上路的初期阶段，可以选择让一名有经验的司机陪同。

选择车少的地方：

如果害怕真的开车上路，就尽量选择车流量少点的地方，为新手开车提供了一个很好的练车场所，先把车练熟了再去车流多的地方。选择熟悉的路线和汽车，开始先选择比较熟悉的路段开车，对周围的交通状况会有比较好的把控能力。

保持轻松的心态：

如果内心比较紧张，速度可以稍微放缓一点，毕竟还是安全最重要。