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21a02d是一个伪故障代码，计划是将该故障代码设为二级故障代码，但是被错误地设为初级故障代码，所以该故障代码对于技术员诊断来说毫无意义，只是对研发人员来说有参考价值。当该故障代码触发后，发动机有产生积碳的迹象。

宝马21a02d故障的处理方法：

1。如果21A02D被触发，发动机未感觉任何抖动情况下，无需任何维修。

2。如果21A02D被触发，并有其它故障存储在DME情况下，处理其它故障代码。由于该故障是发动机产生积炭的迹象，使用核桃沙装置彻底清洁进或排气门积炭。

3。删除发动机自适应调节值。

4。清除车辆故障代码。

发动机积碳清理方法：

拉高速：对于拉高速，平台以前就有发表观点，经常跑高速、拉高速可以减缓积碳的产生，最多对刚产生的积碳有冲刷作用，但对于已经产生较久的积碳的清理作用几乎没有。

拆洗：这个方式是非常直接粗暴的，但是一般要送到4s店内进行，发动机的拆解是比较复杂的，不管什么部件每拆装一次都会或多或少影响其性能，需要请专业的师傅进行拆解。拆洗是比较直接能看到发动机内积碳的，清理的也会比较干净。但是费用会比较的高，也很要求技术。

吊瓶清洗：这种方式也是比较常见的，打吊瓶就是将清洗剂排入进气道的时候，对积碳稀释软化将其变成浆状物，再从气缸处燃烧排掉。一般清洁对象包括进气道、节气门、进气门、喷油嘴、气缸内部等，但是效果没有拆洗那么直接和明显。

以下是保养汽车发动机：

1。定期更换机油和滤芯。

任何质量等级的润滑油在使用过程中，其油品质量都会发生变化。为避免故障，应根据使用情况定期换油，油量要适中（一般以油表上限为好）。

2。使用适当质量等级的润滑油。

对于汽油机，应根据进排气系统的附加装置和使用条件选择SD-SF汽油机油；柴油机应根据机械负荷选用CB-CD柴油机油，选用标准应不低于厂家规定的要求。

3。定期清洗水箱。

铁锈和水垢会限制冷却液在冷却系统中的流动，降低散热，导致发动机过热甚至损坏发动机。因此，水箱应定期清洗，以去除铁锈和水垢。

4。维护三个过滤器。

三个过滤器是指空空气过滤器、机油过滤器和汽油过滤器。第三过滤器起到过滤汽车发动机上的空气体、机油和汽油的作用，从而保护发动机，提高发动机的工作效率。

5。保持曲轴箱通风良好。

目前大多数汽油机都装有PCV阀（曲轴箱强制通风装置），但窜气中的污染物会沉积在PCV阀周围，可能会堵塞气门。因此，必须定期清洁PCV阀周围的污染物。

6。定期清洁曲轴箱。

在发动机运转过程中，燃烧室中的高压未燃气体、酸、湿气、硫和氮氧化物通过活塞环和气缸壁之间的间隙进入曲轴箱，与零件磨损产生的金属粉末混合形成油泥。因此，应定期清洁曲轴箱，以保持发动机内部清洁。

7。定期清洁燃油系统。

定期清洗燃油系统，控制积碳的产生，可以使发动机保持最佳状态。